Roger Salomon Joseph est né en 1921 à Mayence. Son père Myrtil est originaire de Bouxwiller en Alsace et exerce le métier de commerçant, tandis que sa mère Henriette est née à Paris. Il a un frère, Jacques, né en 1923. La famille quitte l’Allemagne en 1929 pour s’installer à Bouxwiller. Roger y fréquente le collège pour garçons, actuellement lycée Adrien Zeller, jusqu’en 1938. Son père y avait lui-même étudié entre 1893 et 1898. Il travaille ensuite en tant que mécanicien vélo.

Après l’annexion de fait de l’Alsace par l’Allemagne nazie, la famille est expulsée de Bouxwiller le 15 juillet 1940 et s’installe à Mantry (Jura) près de Lons-le-Saunier. Elle est arrêtée le 23 décembre 1942 alors qu’elle tentait vraisemblablement de franchir la frontière suisse aux côtés de Samuel Rothkopf, ancien élève du collège de Bouxwiller (1920 – 1942). Tous les membres de la famille sont envoyés à Drancy puis déportés à Auschwitz par le convoi 48 du 13 février 1943. Roger, tout comme son frère Jacques et ses parents Myrtil et Henriette, sont déclarés morts cinq jours plus tard. Selon la famille, les deux garçons ont été sélectionnés pour travailler à Monowitz-Buna (Auschwitz III) et sont morts d’épuisement.

En 2010, la mention « Mort en déportation » est apposée sur l’acte de décès de Roger Salomon Joseph.